El pluralismo jurídico es una realidad en un mundo diverso culturalmente, e implica retos que van más allá de aceptar la convivencia con los “otros” diferentes, implica organización, límites, ejercicio del poder y más que un falso reconocimiento, en términos de Morgan, respeto. Los pueblos indígenas han mantenido como uno de los elementos de comunalidad esenciales, sus propios órdenes normativos, desde sus propios fundamentos. En el ámbito jurídico, esto ha implicado grandes debates, que al día de hoy se reflejan, aún tímidamente, en un diálogo jurídico intercultural, donde la visión hegemónica ha tenido que abrir espacios. En el ámbito judicial, tenemos el caso Cherán de manera esencial, el caso Quiavicuzas, y con la normatividad comunitaria de la costa chica y montaña de Guerrero, con la Policía comunitaria, que cuenta con un reconocimiento limitado por parte del Estado, lo que no impide que en territorio comunitario, mantenga su eficacia.